É necessário a ferramenta Zebra Setup Utilities, encontrado no site da Zebra ou CD de instalação que vem junto com a impressora.
Nesse exemplo vamos usar a impressora QL320plus, mas serve para os outros modelos.
Abra o Zebra Setup Utilities.
Selecione a impressora desejada e depois clique no botão Configure Printer Connectivity
Marque a opção Wireless
Configure a forma de endereçamento
Selecione a região
Coloque o SSID e a criptografia
Feito todas a configurações, a próxima janela mostrara os comandos em CPCL das opções a serem configuradas na impressora.
Na próxima janela, terá duas opções, para enviar as configurações direto pra impressora ou salva-la num arquivo.
Após o envio, reinicie a impressora.