Abra o programa PrintSet5.
Clique no botão localizar impressora.
Assim que abrir o assistente:
– Clique em avançar.
– Selecione a interface.
Aguarde o assistente encontrar a impressora.
Assim que encontrar selecione a impressora e clique em avançar.
A impressora instalada ira aparecer na coluna da esquerda e suas opções e configurações a direita.
Clique em sistema.
Abrirá uma janela, note que na linguagem de impressão está Direct Protocol.
Altere para Zsim.
Após a alteração, clique em Ok.
E clique no botão para enviar as configurações para a impressora.
Feito isso, sua impressora está com o emulador ZPL configurado. Se for imprimir com ZPL direto, como por exemplo ERP ou WMS, altere o drive para Generic / Text Only.